Autonome shuttles met context-afhankelijk gedrag

Uitdagingen shuttle vervoer met regel-gebaseerde systemen

De huidige generatie geautomatiseerde shuttles rijden vaak op basis van vast voorgeschreven regels: ze mogen hun vaste pad niet verlaten en moeten stoppen voor elk object wat gedetecteerd wordt op het pad. Hoewel dit heel veilig is, is het ook oncomfortabel voor de passagiers.

De shuttle zal regelmatig stoppen als het niet nodig is, bijvoorbeeld voor een hoop bladeren. Bovendien, wanneer er een auto op de rijbaan geparkeerd staat, kan de shuttle niet zelfstandig van zijn pad afwijken om er omheen te rijden.

Uitdaging van shuttle vervoer met data-lerende AI-algoritmes

Tegenover deze regel-gebaseerde systemen staan data-lerende AI-algoritmes. Die zorgen ervoor dat voertuigen een groot deel van de besturing voor hun rekening kunnen nemen. Dat is zeker een vooruitgang op het vlak van comfort. Maar op het vlak van omgevingsbewustzijn schieten deze systemen voor autonoom rijden nog tekort.

Dat bleek ook wel uit het rapport ‘Wie stuurt?’ van de Onderzoeksraad voor Veiligheid. Daarin worden diverse ongevallen beschreven van de huidige generatie voertuigen met automatiseringsfuncties. Het rapport maakte duidelijk dat ongevallen regelmatig optraden in situaties waarin de automatiseringsfuncties niet competent waren.

Context-afhankelijk

TNO probeert het beste van deze twee werelden te combineren met hybride AI. De route-/padplanner maakt gebruik van omgevingsbewustzijn om met behulp van zowel voorgeschreven kennis als geleerde kennis uit data te bepalen welk gedrag er gewenst is in de actuele context.

De planner neemt de onzekerheid en de risico's mee om bijvoorbeeld een pad te plannen om een obstakel heen, of om te stoppen omdat er een voertuig uit de andere rijrichting komt.

De route/pad planner is getest in meer dan 400 simulaties. Hierin werd door de context-afhankelijke planner een goede balans tussen veiligheid en comfort gekozen. Dit gaan we nu ook in de echte wereld testen met tests op de testbaan.

Het mooie is: omgevingsbewustzijn is niet alleen relevant voor de automatisering van shuttles. Of het nu gaat om zelfrijdende auto’s, vrachtwagens, bussen, treinen of andere voertuigen: zij zijn straks allemaal comfortabeler en veiliger met de hybride AI die we nu ontwikkelen.